浮遊式海洋掘削装置をアンカー船位保持する際に係留力の基となるアンカーによる保持力をいう。
掘削作業期間、掘削装置を定位置に保持するためには、掘削装置に作用する外力に対して十分な把駐力を持つ必要がある。そのため、把駐力解析を行い、アンカー形状、海底土質の性状を考慮し、アンカーに働く力の釣合いとモーメントの釣合いを解いてアンカーの最大把駐力を求める。チェーンを使用した場合は、アンカー把駐力にチェーンの把駐力が加わり、合計把駐力は次式で表される。合計把駐力＝（チェーン把駐力＋主アンカー把駐力）＋（チェーン把駐力＋孫アンカー把駐力）チェーンの把駐力は、海底との接触長さと海底土質による。